Licencji na wykonywanie transportu drogowego taksówką udziela się przedsiębiorcy, jeżeli:  

1. nie może być skazany prawomocnym wyrokiem sądu za przestępstwa umyślne: karno-skarbowe, przeciwko bezpieczeństwu w komunikacji, przeciwko mieniu, obrotowi gospodarczemu, wiarygodności dokumentów, przeciwko zdrowiu i życiu oraz przeciwko wolności seksualnej i obyczajowości,
2. ma ukończone 21 lat,
3. posiada tytuł prawny do dysponowania pojazdem lub pojazdami samochodowymi spełniającymi wymagania techniczne określone przepisami prawa o ruchu drogowym, którymi transport drogowy ma być wykonywany (posiada prawo jazdy kategorii B),
4. przedstawi orzeczenie lekarskie stwierdzające brak przeciwwskazań zdrowotnych do pracy w charakterze kierowcy,
5. przedstawi orzeczenie stwierdzające brak przeciwwskazań psychologicznych do pracy w charakterze kierowcy,
6. zatrudnieni przez niego kierowcy oraz sam przedsiębiorca osobiście wykonujący przewozy: 
    
   1. spełniają wymagania określone w przepisach prawa o ruchu drogowym,
      
   2. posiadają zaświadczenie o ukończeniu szkolenia w zakresie transportu drogowego taksówką, potwierdzonego zdanym egzaminem, lub wykażą się co najmniej 5-letnią praktyką w zakresie wykonywania tego transportu (przerwa w wykonywaniu transportu drogowego nie może być dłuższa niż kolejnych 6 miesięcy z przyczyn zależnych od nich),
   
   Powyższy egzamin przeprowadzają komisje egzaminacyjne powołane przez starostę.
   Szkolenia organizują Wojewódzkie Ośrodki Ruchu Drogowego.

Licencja, udzielana jest na określony pojazd i obszar obejmujący:  

• gminę,
• gminy sasiadujące - po wcześniejszym zawarciu przez nie porozumienia,
• miasto st. Warszawę - związek komunalny

Licencji udziela się na pisemny wniosek przedsiębiorcy, który powinien zawierać:  

1. oznaczenie przedsiębiorcy, jego siedzibę i adres,
2. numer w rejestrze przedsiębiorców albo w ewidencji działalności gospodarczej,
3. określenie rodzaju i zakresu, a w krajowym transporcie drogowym taksówką - także obszaru,
4. rodzaj i liczbę pojazdów samochodowych, którymi dysponuje przedsiębiorca ubiegający się o udzielenie licencji,
5. czas, na jaki licencja ma być udzielona.

1. odpis z rejestru przedsiębiorców albo z ewidencji działalności gospodarczej,
2. kserokopię zaświadczenia o nadaniu numeru identyfikacji statystycznej (REGON),
3. kserokopię zaświadczenia o nadaniu numeru identyfikacji podatkowej (NIP),
4. zaświadczenie z rejestru skazanych stwierdzające niekaralność osób zatrudnionych,
5. oświadczenie o zamiarze zatrudnienia kierowców spełniających powyższe warunki,
6. wykaz pojazdów samochodowych wraz z kserokopiami dowodów rejestracyjnych albo kserokopie dowodów rejestracyjnych, a w przypadku gdy przedsiębiorca nie jest właścicielem tych pojazdów - również dokument potwierdzający prawo do dysponowania nimi.